iDevices(iPad/iPhone/iPod touchの総称)のアクセシビリティ機能スイッチコントロールをアクセシビリティスイッチで利用するにはスイッチ・インターフェイスが必要です。
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iOSスイッチコントロールのためのスイッチ・インターフェイス
上記ブログ記事の中でも紹介しているAbleNet社製Hook+2(日本での製品名フックプラス2)の使い方を解説した動画が、輸入販売元であるパシフィックサプライ株式会社の公式YouTubeチャンネルに限定公開でアップされています。
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フックプラス2説明

とても分かりやすく解説してありますので、興味のある方はチェックしてみてはいかがでしょうか。
フックプラス2
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フックプラス2本体