米国AbleNet社のビッグスイッチツイストジェリービーンスイッチツイストなどのアクセシビリティスイッチやiPadなどのタブレット端末を固定するためのツールとして、パシフィックサプライ株式会社さんが輸入・販売しているユニバーサルアームという固定具があります。
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その使い方を紹介した動画が、YouTubeチャンネルエーブルネット_パシフィックサプライにアップロードされていることを2020年8月16日のブログユニバーサルアーム(Manfrotto社のフリクションアームとスーパークランプ)の取り付け方法を解説した動画が公開されていますで紹介していました。

その後、動画が追加されて合計6本になっていましたので、まとめて紹介します。
ユニバーサルアームノブ 取付方法(YouTube動画へ)

ユニバーサルアームの使い方(YouTube動画へ)

ユニバーサルアームビッグスイッチツイストジェリービーンスイッチツイストなどのアクセシビリティスイッチやリトルマックなどのVOCAを固定する場合は、ユニバーサルマウンティングプレートを使います。
ユニバーサルマウンティングプレート
ビッグスイッチツイスト
ジェリービーンツイスト
リトルマック
ユニバーサルアームで固定する方法を紹介した動画がコチラです。
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アームにVOCAを固定する方法(YouTube動画へ)

また、ユニバーサルアームにiPadなどのタブレット端末を固定する場合は、iデバイス アジャスタブルキットを使います。
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iデバイスアジャスタブルキット 
アームにタブレット用キャッチャーを取り付ける方法 iデバイスアジャスタブルユニバーサルアームタイプ(YouTube動画へ)

アームからタブレット用キャッチャーを取り外す方法 iデバイスアジャスタブルユニバーサルアームタイプ(YouTube動画へ)

取付の注意点 iデバイスアジャスタブルユニバーサルアームタイプ(YouTube動画へ)

ユニバーサルアームという名称は米国AbleNet社が商品名として付けたものですが、元々はイタリアの写真機器メーカーであるManfrotto社のスーパークランプ035Cバリアブルフリクションアーム244Nを組み合わせたモノです。
スーパークランプ035C
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Manfrotto社のスーパークランプ035C
バリアブルフリクションアーム244N
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Manfrotto社のバリアブルフリクションアーム244N

ユニバーサルアームなどの購入を検討中の方の参考になれば幸いです。