2023年12月4日、iOS17/iPadOS17から追加されたアクセシビリティ新機能《アシスティブアクセス》の設定方法を解説した動画がApple Supportの公式YouTubeチャンネルで公開されました。
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How to set up Assistive Access on your iPhone or iPad | Apple Support(YouTube動画へ)

iOS17/iPadOS17の《アシスティブアクセス》は、認知障害や発達障害の人たちが使いやすいように設計された新しいアクセシビリティ機能で、iPadやiPhoneのホーム画面に表示するアプリを限定することができ、かつ、アプリのアイコンを大きくすることができます。
なお、上記YouTube動画は英語で解説されていますので「ちょっと分かりにくいなぁ」という方はコチラの日本語解説をお読みください。
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iPadでアシスティブアクセスを設定する(Appleサポートの該当ページへ)
iPadアシスティブアクセス
iPhoneでアシスティブアクセスを設定する(Appleサポートの該当ページへ)
iPhoneアシスティブアクセス