2024年9月6日(金曜日)の夕方、Samが籍を置く熊本高等専門学校のATチームがサポートをしている医療型特定短期入所施設はっぴぃかぼちゃんで活用しているe-AT機器の調子を見に行ってきました。
はっぴぃかぼちゃん全景
「こんにちは〜」と挨拶して中に入ったところ...
コチラの動画をご覧ください!!!
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240906STさん-乾電池式電動ガンを取り付けた見守りカメラ【みてるちゃん2】をターゲットに向けて銃弾を発射するまでの全操作を視線入力で行う20240909_02#0925(YouTube動画へ)

乾電池式の電動ガンで撃たれてしまったのです!
銃弾を連射したのは成人男性STさん。
めっちゃイタズラ好きな方なんです。
この日もSamが来るとスタッフから聞いて「はっぴぃかぼちゃんに悪者が来た時にやっつけらないかんけん、福島さんで練習しよう!あいつなら頑丈そうやけん弾が当たっても平気やろうし、どんなリアクションするかも見てみたいけんね」と言ったかどうかは定かではありませんが、以前も電動水鉄砲で水をかけまくった男ですから、たぶんあってると思います。
STさん、実は気管切開して人工呼吸器を使っているため声を出して話すことができません。
そこで、日常のコミュニケーションはiPadのSMS機能!
STさんのe-AT環境
視線以外にも右手の人差し指を意図的かつタイムリーに動かすことができますので、そこにタッチセンサースイッチ(シンプルタッチスイッチ2など)をフィッティングして入力しておられます。
タッチセンサースイッチの先には変わる君がUSBアダプタごとiPad(見やすいようにアームで中空に固定)に接続されていて、そのSMS機能を利用してスタッフなどに意思を伝えておられるのです。
また、STさんは視線入力の達人でもあります。
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240517STさん-乾電池代わりのMaBeeeを入れた電動水鉄砲を取り付けた【みてるちゃん2】をターゲットに向けて水を発射するまでの全操作を視線入力で行う20240522_#0901(YouTube動画へ)

今回の乾電池式電動ガンで銃弾を撃つ仕組みは下写真のようになっています。
電動水鉄砲のときと同じように見守りカメラみてるちゃん2をWindowsPCのWTW-EAGLEアプリから視線入力で左右に動かしてターゲットを狙い、乾電池式電動ガンから銃弾を撃つのも視線入力で行うという計画でした。
ところが、乾電池式電動ガンが大きくて重いので、みてるちゃん2の上に固定できません!
そこで、スタッフさんたちが考えたのが、みてるちゃん2を逆さ吊りにしてその下に乾電池式電動ガンを取り付けるというアイディア!
視線入力で電動ガンを動かす仕掛け01
見守りカメラみてるちゃん2Kupoマックスアームクランプでガッチリとテーブルの天板に固定しています。
視線入力で電動ガンを動かす仕掛け02
この乾電池式電動ガンは単2乾電池6本で作動する仕様なので、スタッフさん自作のBDアダプタが乾電池ボックスのマイナス極と単2乾電池の間に挟んであります。
BDアダプター接続
BDアダプタの先にはmiyasukuスイッチボックスが接続されていて、 miyasuku EyeConSWに付属しているmiyasukuキーボードメーカーで作ったキーボードに【発射】キーを作って、【発射】キーを注視したらmiyasukuスイッチボックスからスイッチONの信号を送り、乾電池式電動ガンから銃弾を発射するという仕組みです。
miyasukuスイッチボックス
みてるちゃん左右制御&発射キーボード
実際には、上のパネルを透過させてみてるちゃん2のカメラ越しに映る風景を見て、左右に電動ガンを動かして銃弾を発射するのです。
乾電池式電動ガンを視線入力で操作する仕掛け
やっぱ、はっぴぃかぼちゃんは面白い!
スタッフの皆さんと一度お話しした時に「ウチの利用者さんは皆ほとんど体が動かせません。だけど、一生懸命に生きているという実感を持ってほしい。そのためには神の手はダメなんです。以前は、神の手が当たり前でしたが、そこに疑問をもつスタッフが一人二人と増えていって、今では全員がそう思っています。神の手を無くすにはe-ATの活用が彼らにとってピッタリはまるのです。」ということを聞かせてもらいました。
周囲にいる支援者の都合で日中活動があるのではなく、利用者ファーストの考え方...
大切ですね!