2024年9月20日(金曜日)熊本高等専門学校の業務が終わってから医療型特定短期入所施設はっぴぃかぼちゃんに行ってきました。
この日のミッションは2つ!
1つ目は、前回はっぴぃかぼちゃんにお邪魔した時、スタッフOさんから「キットで購入したEyeMoTボックスを組み立ててみましたが作動しないのでチェックしてもらえませんか」という依頼を受けていたので、技術職員のKさんに点検・修理してもらって作動するようになったEyeMoTボックスを届けることです。
修理済みのEyeMoTボックスの動作確認
2つ目は、使っていないトイドローンTELLOを届けることです。
トイドローンTELLO
いつものように「こんにちは〜」と挨拶して玄関に入ったところ、天井から水しぶきが!
落下中の水風船
「なんだ?雨漏りか?」と思って見上げたら、見守りカメラみてるちゃん2の上に乾電池式電動水鉄砲が壁の上の方に設置されているじゃありませんか!
しかも、乾電池式電動水鉄砲から発射される水の先には柔らかい紙で吊り下げられた水風船が!!!
水風船を落とす仕組み
さいわい水風船は眼の前を通過したので被害には合いませんでしたが、これなら不審者を撃退できるかも(^o^)/
みてるちゃん2の上に取り付けられた乾電池式電動水鉄砲を操作しているのは成人男性のURさん!
視線入力で乾電池式水鉄砲を操作
「どっちが悪者やねん!」とツッコミたくなるぐらいにイタズラっ子の顔をしてますね(笑)
FAさんが視線入力でターゲットを狙う仕組みは、Windows版WTW-EAGLEアプリをmiyasuku EyeConSWに付属しているmiyasukuキーボードメーカー作ったキーボードで見守りカメラみてるちゃん2を操作するようになっています。
WTW-EAGLEアプリからみてるちゃん2のカメラ映像が見れますので、人が入ってくるタイミングに合わせてmiyasuku EyeConSWで乾電池式電動水鉄砲を操作して水風船を落下させるという算段です。
視線入力の仕掛け
まんまとしてやったり顔のURさん...
実は、トイドローンTELLOを視線入力で操作するのを楽しみに待っておられたのだそうです。
そこで、FAさんが視線入力で使っているWindows11PCにインストールしてもらっていたDroooneアプリと接続してみたのですが...
何度やってもうまくいきませんでした。
FAさんが帰宅された後に、なんとかDroooneアプリで制御できるようになり、miyasuku EyeConSWでの視線操作が可能になりました。
視線入力でTELLOを操作する練習
次回はTELLOの羽音に気をつけながらはっぴぃかぼちゃんにお邪魔することにします。